离散制造环境下的工业机器人柔性生产平台
2020-08-05
项目名称 | 离散制造环境下的工业机器人柔性生产平台 | |||
项目 所属 单位 | 单位名称 | 宝鸡文理学院 | ||
单位地址 | 陕西省宝鸡市高新大道一号 | |||
联系人 | 李波 | 联系电话 | 0917-3566231 | |
邮 编 | 721013 | 电子邮箱 | kjc3368919@163.com | |
单位网址 | http://www.bjwlxy.cn/ | |||
技术领域 | 高新技术改造传统产业 | |||
项目简介 | 平台以实际企业柔性制造生产线为基础,以工业机器人技术为核心,应用AIoT与2D、3D视觉检测系统以及基于深度学习的轨迹规划系统,打造可追塑性产品制造过程,使其成为一个完整的企业级信息化与智能化制造技术的模块化基体。该平台配备标准工业级系统,集成高品质机器人、多维视觉传感、工业互联网信息技术的综合性柔性生产平台。目前已于多家规模以上加工制造型企业联合开展技术应用与难题攻关,针对目前国家倡导的智能制造及精益制造具有较大市场空间。 | |||
效益及推广应用情况 | 目前与宝鸡当地某精密加工型企业开展产学研与联合创新项目,针对该企业在生产加工过程中对员工手艺要求苛刻与难以保证重复精度的背景下,利用机器人与3D视觉的组合模拟老员工的手艺,并利模式识别学习其加工工艺,不仅在仿真结果中达到了良好的效果,在实际应用环节也取得了较好的成绩。 | |||
项目需求 | 希望与有经验的专家或团队联合针对工业机器人以及机器人感知模块进行深入合作,将感知与控制模块打造成一款相对大多数生产加工型企业的通用化模组化产品,并降研究使其降低成本,并大规模采用国产部件或者一同研发自主可控的芯片级别模块或产品,可以做到为大多数制造业企业带来低成本高性能的智能机器人柔性产线解决方案。 | |||
合作方式 | □股权投资 □风险投资 □技术转让 □许可使用 ■联合开发 □委托研发 ■委托团队、专家长期技术服务 ■共建新研发、生产实体 |