项目

所属

单位

单位名称

宝鸡文理学院

单位地址

陕西省宝鸡市高新大道一号

联系人

李波

联系电话

0917-3566231

邮  编

721013

电子邮箱

kjc3368919@163.com

单位网址

http://www.bjwlxy.cn/

技术领域

工业机器人      

项目简介

以六自由操作臂为研究对象，瞄准关节误差这一误差源，通过实验获取各关节转角误差值，在未知误差模型的情况下，利用神经网络算法开展关节转角误差补偿，达到提高末端定位精度的目的。

聚焦工业机器人和高精测量领域，并依托陕西省机器人关键零部件先进制造与检测省市共建重点实验室开展研究；通过项目研究，操作臂关节转角精度最大能提升100倍，操作臂末端定位精度提高5-10倍；项目提出一种基于激光跟踪仪的操作臂关节转角测量方法，并充分结合深度学习算法开展误差补偿研究；将该项目应用于实际工业机器人，并根据产业需求进行技术改进，开展提高整机定位精度的解决方案服务。

效益及推广应用情况

项目瞄准工业机器人及关节关键零部件在生产企业面临的实际问题，解决基于关节转角的提高整机定位精度的补偿方案问题，为关节减速器适配性能改善提供理论依据和工程借鉴。

项目需求

针对本项目技术领域及研究内容，希望与以下团队开展合作：

1.高校，有工业机器人研究团队，在充分共享资源的基础上，协同合作共同研究；同时在科技研究之余，可实行交换学习方式致力于人才培养；

2.企业，①工业机器人应用型企业，依托本项目研究方案以及企业实际需求，开展应用研究，探索在实际应用环境中提高整机定位精度的方案； ②工业机器人生产企业，以本项目为基础，共同研究机器人研发生产之初减小关节误差的方法，共同设计研发。

合作方式

□股权投资       □风险投资      R技术转让   

□许可使用       R联合开发      □委托研发   

R委托团队、专家长期技术服务     R共建新研发、生产实体