西安交通大学教授、博士生导师，长江学者特聘教授、西安交通大学智能机器人研究院院长，教育部创新团队带头人、西安交通大学学术委员会副主任，国家重点研发计划项目首席科学家。

兼任国家科技创新2030“智能制造和机器人”重大项目专家组成员、“网络化协同制造和智能工厂”十三五国家重点研发计划专家组成员，十二五863计划先进制造领域主题专家、第七届教育部科技委学部委员、中国自动化学会制造系统控制专业委员会主任委员、中国机械工程学会机器人分会副主任委员，陕西省机器人产业技术创新联盟秘书长