项目单位：西北农林大学

成果属于苹果园系列作业机械装备领域，具体包含无人果园施肥机、无人施药机、无人割草机、果园采摘机器人等智能装备。

①果园无人施肥机：针对丘陵山地果树施肥机械化水平较低等问题，仿照人力手工作业方式的新型果园挖坑施肥覆土机，挖坑施肥、精准对靶，减少肥料使用量；无人遥控型。结构尺寸小，更能适应山地果园狭小的作业环境；能够一次完成“挖坑、施肥、覆土”三道工序，提高了综合作业效率。 

②果园无人施药机：针对传统果园种植密度大，作业通道低矮狭窄，大、中型果园机械难以进入作业，研发了一款可用于果园的小型履带式风送喷药机，可用于果园低矮狭窄作业空间的小型履带式风送喷药机，对靶变量施药，节省农药使用量；属于无人遥控型。  

③果园无人割草机：针对苹果园缺乏动力装备的瓶颈问题，创制了割茬高度可调的山地小型果园遥控割草机，能够实现遥控前进、后退、转向、刀盘升降等功能，降低了果农的劳动强度，提高了果园割草质量和割草效率。  

④果园采摘机器人：通过人工智能、机械、电子、信息等技术的集成与创新，成功创制了一种双臂苹果采摘机器人，实现了成熟苹果的机械化、自动化采摘。可适用于丘陵山区现代苹果园。