目前，高速公路桥梁、路基等不同位置所安装的声屏障型号规格各异，造成日常清洗困难；另外还有隧道壁面、广告牌、钢板护栏、防抛网等公路附属设施需要清洗。由于专业清洗设备价格昂贵，且功能单一，如配备齐全则购置费高昂，不用时又造成闲置。因此，科研团队研发了一种新型的公路声屏障及隧道壁综合清洗设备，具有作业实时监控系统，自动避障、手动操作与自动操作自由切换等功能，采用承载车发动机取力方案，清洗装置共用一辆底盘车、一套液压系统，采用多节折臂式的结构，单、双刷可以方便的切换，这种结构可以使工作装置活动范围更广、清洗范围更大、清洗对象更多样。该设备以声屏障和隧道综合清洗为主，根据作业需要换装不同的单刷与双刷清洗装置，以满足不同形状声屏障及隧道壁面的清洗作业。同时兼顾道路隔离栏、防抛网等公路辅助设施清洗。

项目来源：长安大学