项目

所属

单位

单位名称

西安交通大学空间视觉实验室

单位地址

西安市雁塔区雁翔路99号西安交通大学曲江校区

联系人

乔莉

联系电话

13572839403

邮  编

710049

电子邮箱

qiaoli6@xjtu.edu.cn

单位网址

http://www.xjtu.edu.cn/

技术领域

■电子信息技术        □航空航天技术     □新材料技术   

□新能源及节能技术    □资源与环境技术   □高新技术改造传统产业

□生物技术            □新医药技术       □             

项目简介

高精度三维位姿视觉引导系统作为实验室的核心技术之一，经多个型号任务的工程验证，具备高可靠性和稳定性，已广泛应用于航空航天、移动机器人、工业检测等领域。在军用领域可实时测量弹体、箱体或飞机等目标的三维姿态，实现目标的识别、定位、跟踪、抓取控制、轨迹记录等。

效益及推广应用情况

该成果具有广泛的工业应用前景，可以广泛应用于智能机械（实现被操作目标的三维高精度定位的功能）、生产线质量在线检测（表面质量检测与产品缺陷检测）、在线非接触式测量（二维测距和测角、三维形状的测量）、机器人自主精细操作（实现对环境的感知）、空中自主加油（实现对加油接口的高速三维精准定位）、变形/转动实时检测（对二维和三维形状变化和转动量的精确测量）。

合作方式

■股权投资       □风险投资      □技术转让   

■许可使用       ■联合开发      ■委托研发   

■共建新研发、生产实体