项目

所属

单位

单位名称

东北大学

单位地址

辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

联系人

成雅剑

联系电话

024-83671445

邮  编

110004

电子邮箱

chengyajian@mail.neu.edu.cn

单位网址

http://www.neu.edu.cn/

技术领域

电子信息技术

项目简介

自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是，目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度，并且对于环境要求较高，无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题，研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器，在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。

目前，本项目所研发的自主导航技术达到了世界先进水平（对比德国KUKA、美国Kollmorgen、瑞士bluebotics）。重复定位精度可高达±5mm，角度精度达±0.2度，实时性达25Hz，最大速度>3.0m/s,完全满足工业要求。

效益及推广应用情况

现有技术已经应用于智能泊车机器人（北京五棵松国家体育场地下智能泊车系统）、新松机器人工业AGV、商用服务机器人、巡检机器人、三一筑工自动打磨机器人、盘点机器人（中钞集团）等领域。

项目需求

希望与高校、科研院所、企业进一步开展合作，加强本成果的转化应用。

合作方式

□股权投资       □风险投资      R技术转让   

R许可使用       R联合开发      □委托研发   

□委托团队、专家长期技术服务     □共建新研发、生产实体